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978-3-95900-353-7 Robotik Elastomerreibung

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Description

Elastomerreibung

wobei lediglich eine zusätzliche Vor-graphitieranlage zum Einsatz kam

wie der maximalen Druckkraft und

Im Rahmen dieser Arbeit wurde der Wasserabrasivinjektorstrahl (WAIS) sowohl als Fertigungsverfahren von kortikalen Interferenzschrauben für die Kniebandchirurgie eingesetzt als auch im Sinne einer innovativen Osteotomietechnik weiterentwickelt

feldaktives Sintern (FAST)

978-3-95900-353-7 Robotik ElastomerreibungEin adaptives Steuerungskonzept fr schwingungsfhige Robotersysteme Autor*in: Julian ltjen ISBN: 978 3 95900 353 7 Dissertation, Leibniz Universitt Hannover, 2019 Herausgeber*in der Reihe: Tobias Ortmaier Band Nr.: imes 03 2019 Umfang: 170 Seiten, 39 Abbildungen Schlagworte: Bewegungsplanung, Robotik, Automatisierungstechnik, Schwingungsreduktion, maschinelles Lernen Kurzfassung: Die Vermeidung unerwnschter Schwingungen nach hochdynamischen Bewegungen

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